Nach Angaben der NPD-Nachfolgepartei Die Heimat starb er im Alter von 73 Jahren. Voigt war zwischen 1996 und 2011 Vorsitzender der rechtsextremen NPD. In diese Zeit fiel auch ein Verbotsverfahren gegen die Partei, das vom Bundesverfassungsgericht aus Verfahrensgründen eingestellt wurde, ohne die Frage nach einer Verfassungswidrigkeit der Partei zu prüfen.