Wie das Residenztheater in München mitteilte, starb er im Alter von 83 Jahren nach kurzer schwerer Krankheit. - Halmer gehörte zu den bekanntesten deutschen Schauspielern. Seinen Durchbruch feierte er 1974 als "Tscharlie" in den "Münchner Geschichten", der Kultserie von Regisseur Helmut Dietl. Von 1988 bis 2001 spielte er die Hauptrolle in der ZDF-Reihe "Anwalt Abel". Halmer stand auch international vor der Kamera, etwa in den Filmen "Gandhi" und "Sophies Entscheidung".