Nach Angaben seiner Familie starb er im Alter von 69 Jahren. Richter war Schauspieler an Theatern in Berlin, Hamburg und Bonn. Einem breiteren Publikum wurde er erstmals bekannt durch die Rolle des Matrosen Frenssen in dem Film "Das Boot" von Wolfgang Petersen. Er übernahm in Filmen öfter die Rolle von Personen aus dem Ruhrgebiet, unter anderem in "Bang Boom Bang".