Er nahm mit Präsident Sulyok in Sopron an der Grenze zu Österreich an einer Gedenkveranstaltung zum sogenannten Paneuropäischen Picknick vor 35 Jahren teil. Während dieser Friedensdemonstration am 19. August 1989 hatten es die ungarischen und österreichischen Behörden gestattet, ein Grenztor symbolisch für drei Stunden zu öffnen. Hunderte Menschen aus der DDR nutzten dies, um in den Westen zu fliehen. Drei Monate später fiel die Berliner Mauer. Steinmeier sagte, das Picknick sei ein Meilenstein auf dem Weg zur Wiedervereinigung gewesen.