Wie mehrere Nachrichtenagenturen berichten, kam er beim Schwimmen während eines Urlaubs in Costa Rica ums Leben. Warner spielte von 1984 bis 1992 in der US-Serie "The Cosby Show" die Rolle des Theo Huxtable. Als Teenager erhielt er für seine Darstellung eine Emmy-Nominierung. Als Erwachsener wirkte Warner dann in Serien wie "Malcolm & Eddie", "Suits" und "Atlanta Medical" mit. Er arbeitete zudem als Regisseur, Produzent und Musiker.