Der gebürtige Münchner starb im Alter von 88 Jahren, wie seine Agentur Magnum Photos mitteilte. Hoepker litt an Alzheimer. Er war Urheber einiger der bekanntesten Fotografien der vergangenen Jahrzehnte. Darunter waren etwa ein Porträt der Boxlegende Muhammad Ali und eine Aufnahme von einer Gruppe entspannt zusammensitzender Menschen nach den Terroranschlägen vom 11. September 2001 in New York.