Er starb im Alter von 92 Jahren, wie die CDU Rheinland-Pfalz bestätigte. Vogel war Ministerpräsident in zwei verschiedenen Bundesländern: von 1976 bis 1988 in Rheinland-Pfalz und von 1992 bis 2003 in Thüringen. Jahrzehntelang war er auch Mitglied im CDU-Bundesvorstand sowie lange Jahre Vorsitzender der CDU-nahen Konrad-Adenauer-Stiftung. Der jetzige KAS-Vorsitzende Lammert sagte dem "Spiegel", Vogels Wirken habe einen nachhaltigen Beitrag zum Zuammenwachsen des wiedervereinigten Deutschlands geleistet.

Bernhard Vogel war der jüngere Bruder des SPD-Politikers Hans-Jochen Vogel.