Der Künstler starb im Alter von 83 Jahren in Water Mill im US-Bundesstaat New York, wie die Robert Wilson Arts Foundation bestätigte.

Der gebürtige Texaner arbeitete mit bekannten Dramatikern, Dichtern, Musikern und Schauspielern wie Heiner Müller, William S. Burroughs, Allen Ginsberg, Tom Waits, Herbert Grönemeyer und Marina Abramović zusammen. Er erhielt dutzende Auszeichnungen, darunter 2014 das Bundesverdienstkreuz. 

Wilsons wohl berühmtestes Werk war die fünfstündige Inszenierung der Oper "Einstein on the Beach" gemeinsam mit Philip Glass. Der Regisseur galt als Schöpfer genialer Bühnenwunderwelten.