Er starb nach Angaben seiner Tochter im Alter von 85 Jahren in Manhattan. Einem breiten Publikum bekannt geworden war Roberts durch Rollen in zahlreichen Woody-Allen-Filmen, darunter etwa "Der Stadtneurotiker", "Hannah und ihre Schwestern" und "Eine Sommernachts-Sexkomödie". Neben Kino und Fernsehen war er zudem auf Theater-Bühnen zu sehen.