Die Stätte liegt rund 200 Kilometer nördlich der Hauptstadt Lima und etwa 600 Meter über dem Meeresspiegel. Die Stadt wurde vermutlich zwischen 1.800 und 1.500 vor Chr. gegründet. Drohnenbilder zeigen eine kreisförmige Struktur, die sich im Zentrum des Ortes auf einem Hügel befindet und von Überresten von Stein- und Lehmbauten umgeben ist. In den Gebäuden der antiken Stadt entdeckten die Forscher zeremonielle Gegenstände, Menschen- und Tierfiguren aus Ton sowie Ketten aus Perlen und Muscheln. Peñico liegt in der Nähe von Caral, der ältesten bekannten Stadtsiedlung auf dem amerikanischen Kontinent.