Nach Angaben seiner Familie verstarb der frühere Bondscoach im Alter von 82 Jahren. Beenhakker betreute die niederländische Mannschaft zwischen 1985 und 1986 sowie 1990. Seine größten Erfolge feierte er im Vereinsfußball. Als Trainer von Real Madrid gewann er von 1987 bis 1989 drei Meisterschaften nacheinander. Insgesamt war Beenhakker 45 Jahre als Fußballlehrer tätig.