Das bestätigte die FDP-Bundestagsfraktion. Baum war von 1978 bis '82 Innenminister unter dem damaligen Bundeskanzler Schmidt. Er versuchte in Zeiten linksextremistischer Bedrohung vor allem, eine Balance zu finden zwischen der Wahrung der Bürgerrechte und dem Schutz vor terroristischen Bedrohungen. Bis 1994 war Baum zudem Abgeordneter im Bundestag.

Nach seinem Ausscheiden aus der aktiven Politik galt Baum neben Sabine Leutheusser-Schnarrenberger als einer der profiliertesten Vertreter des linksliberalen Freiburger Kreises der FDP. Baum trat bis zuletzt öffentlich auf, etwa um vor den Gefahren des Rechtsextremismus und dem Erstarken der AfD zu warnen.