Er starb am Freitag im Alter von 81 Jahren. Das teilte eine Sprecherin des Theaters Leipzig unter Berufung seine Familie mit. In Leipzig war Engel von 1995 bis 2008 Intendant. Zuvor führte er unter anderem am Staatsschauspiel in Dresden Regie.

Zum SED-Staat blieb Engel auf Distanz, den DDR-Nationalpreis lehnte der Regisseur 1989 ab.