Der Künstler starb im Alter von 83 Jahren in Water Mill im US-Bundesstaat New York, wie die Robert Wilson Arts Foundation bestätigte. Der gebürtige Texaner hat mit bekannten Dramatikern, Dichtern, Musikern und Schauspielern wie Heiner Müller, Allen Ginsberg, Tom Waits, Herbert Grönemeyer und Marina Abramović zusammengearbeitet und Dutzende Auszeichnungen bekommen, darunter 2014 das Bundesverdienstkreuz. 

Zu seinen berühmtesten Werken zählt die fünfstündige Inszenierung der Oper "Einstein on the Beach" gemeinsam mit Philip Glass.