Halmer gehörte zu den bekanntesten deutschen Schauspielern. Seinen Durchbruch feierte er 1974 als "Tscharlie" in den "Münchner Geschichten", der Kultserie von Regisseur Helmut Dietl. Von 1988 bis 2001 spielte er die Hauptrolle in der ZDF-Reihe "Anwalt Abel". Halmer stand auch international vor der Kamera, etwa in den Filmen "Gandhi" und "Sophies Entscheidung". Noch im vergangenen Jahr spielte er am Residenztheater die Titelrolle in "Gschichtn vom Brandner Kaspar" von Franz Xaver Kroetz.