Der gebürtige Kölner starb im kalifornischen Palm Springs im Alter von 81 Jahren. Kier wirkte über Jahrzehnte sowohl an zahlreichen Hollywood-Filmen als auch an vielen Arthouse-, Horror- und Independent-Projekten mit. Auch im Theater und im Fernsehen war er zu sehen. Insgesamt stand Udo Kier in mehr als 270 Produktionen vor der Kamera.