Es ist der erste Besuch eines deutschen Staatsoberhauptes in dem Land. Steinmeier sprach sich für einen Ausbau der Beziehungen beider Staaten aus. Bei einer gemeinsamen Pressekonferenz in Luanda sagte der angolanische Präsident Lourenço, er wünsche sich mehr Investitionen deutscher Unternehmen - etwa in den Bereichen Tourismus, Medikamente und Impfstoffe.

Deutschland bezieht vor allem Öl und Gas aus Angola. Das Land ist reich an Rohstoffen und der weltweit viertgrößte Diamantenproduzent.

Angola ist die letzte Station von Steinmeiers knapp einwöchiger Afrika-Reise. Er hatte zuvor Ägypten und Ghana besucht.