Wie das ZDF bestätigte, starb er bereits am Montag im Alter von 98 Jahren in Duisburg. Naumann war in mehr als 150 Film- und Serienrollen zu sehen. Einem breiten Publikum wurde er als Arzt in den ZDF-Serien "Die Schwarzwaldklinik" und "Das Traumschiff" bekannt. Zudem war er in zahlreichen Produktionen als Synchron- und Hörspielsprecher tätig.