Er trat im sogenannten "Matthias-Corvinus-Collegium" in Budapest auf, das eng mit der Regierung des Rechtspopulisten verbunden ist. Palmer warb dabei für einen stärkeren Dialog zwischen Deutschland und Ungarn: Die Kontroversen zwischen beiden Ländern seien auch eine Chance, sich mit anderen Sichtweisen zu befassen, sagte er.

Baden-württembergische Landespolitiker von SPD und FDP hatten Palmer vor dem Auftritt vorgeworfen, sich Orban anzudienen. Das Collegium gilt als Kaderschmiede der ungarischen Regierung. Palmer ist seit 2007 Oberbürgermeister in Tübingen. Im vergangenen Mai war er nach längerem Streit und umstrittenen Äußerungen etwa zur Migration bei den Grünen ausgetreten.