Der in New Jersey geborene Amos spielte zunächst American Football, bevor er in den 1970er-Jahren seinen Durchbruch als Schauspieler mit der US-Serie "Good Times" schaffte. Seine Rollen in Filmen wie "Stirb langsam 2" mit Bruce Willis und "Der Prinz aus Zamunda" an der Seite von Eddie Murphy machten ihn auch international bekannt. Sein Schaffen umfasst mehr als 100 Produktionen und brachte ihm mehrere Preisnominierungen ein.