Lehmann studierte nach dem Abitur in Leipzig, um Fotograf und Grafiker zu werden. 1955 wechselte er nach Potsdam-Babelsberg an die Deutsche Hochschule für Filmkunst, wo er bis 1959 im Fachbereich Kamera studierte. Anschließend arbeitete er für die DDR-Filmgesellschaft Defa, zunächst als Assistent, später als selbstständiger Kameramann. Insgesamt war Lehmann nach Defa-Angaben an mehr als 200 Filmen beteiligt.
Diese Nachricht wurde am 06.11.2023 im Programm Deutschlandfunk gesendet.